.. robot2bras documentation master file, created by
   sphinx-quickstart on Sat Aug 12 15:11:56 2023.
   You can adapt this file completely to your liking, but it should at least
   contain the root `toctree` directive.

Documentation du Robot2bras
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.. include:: volabid.rst

:Date de création: 18/04/2023
:Date dernière maj: 12/07/2024




  
.. toctree::
   :maxdepth: 2
   :caption: Contents:

   projet
   server
   manuelUtilisateur
   Robot2bras_codes
  

Champ d'étude
=============
.. image:: images/champ_etude.png
       :width: 600 px
       :align: center



Présentation
=============
Maquettte de robot industriel présentée par le service Etincel du `réseau canopé`_

.. _`réseau canopé` : https://www.reseau-canope.fr/etincel/

.. image:: images/bras_sketchup.jpg
       :width: 200 px

.. image:: images/architecture_branchement.png
       :width: 400 px

Vous trouverez le projet de départ sur le blog  `bras robot simple`_

.. _`Bras robot simple` : https://lecorsiergilles.blogspot.com/2020/11/bras-robot-simple.html

**La vidéo suivante présente la première version de la maquette robot industriel.**

.. image:: images/robot_2bras_video.png 
   :width: 400 px
   :target: https://youtu.be/eVLv-tsvark?si=YSjZGp5Y7Je--06n



**La vidéo suivante présente la maquette robot industriel V2.0**

.. image:: images/robot_interface_web.jpg 
   :width: 400 px
   :target: https://www.youtube.com/watch?v=w5n9Xp_JBOk

Vous trouverez le projet final sur le blog  `bras robot simple V2.0`_

.. _`Bras robot simple V2.0` : https://lecorsiergilles.blogspot.com/2024/07/bras-robot-simple-v20.html

.. image:: images/ecranV2.png
   :width: 100 px
   :align: right

**Application mobile Android pour piloter la maquette**

Afin de compléter le projet, une application smartphone est présentée et qui permet de piloter le bras.

**Les dépots sont sur bitbucket et téléchargeables**

`Robot2bras docsources`_

.. _`Robot2bras docsources` : https://bitbucket.org/robotdeuxbras/robot2brasdocsources/src/master/

`Robot2bras serveur`_

.. _`Robot2bras serveur` : https://bitbucket.org/robotdeuxbras/robot2brasserveur/src/master/

`Robot2bras codes`_

.. _`Robot2bras codes` : https://bitbucket.org/robotdeuxbras/robot2brascodes/src/master/

`Robot2bras freecad`_

.. _`Robot2bras freecad` : https://bitbucket.org/robotdeuxbras/robot2brasfreecad/src/main/

`Robot2bras sketchup`_

.. _`Robot2bras sketchup` : https://bitbucket.org/robotdeuxbras/robot2brassketchup/src/main/

**Des documentations plus approfondies**

https://brasrobots2023.bitbucket.io

https://www.vorobotics.com/wiki/index.php?title=Bras_manipulateur

http://www.vorobotics.com/wiki/index.php?title=Robot_youpi




Tables et Index
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* :ref:`genindex`
* :ref:`modindex`
* :ref:`search`