Projet de développement¶

Auteur: Gilles Lecorsier
Blog: La technologie dans tous ses états 1
Association: BricoLab Groslay(95)
Entity: VoRoBoTics 2
Page principale: Readme 3

Date de création: 08/2021
Date dernière maj: 27/10/2024

Ce travail part de Maquette de robot industriel à fabriquer : le projet Bras manipulateur 5

Objectifs de la version 2.0 de la maquette de robot industriel à fabriquer¶

L’idée est de reprendre le projet Arduino - Control Arm Robot via Web 4 sur Hackster.io et d’essayer de piloter le projet Bras manipulateur 5 sans la carte PHPoc.

Le projet de la future interface web sera celle-ci afin de commander la rotation de la base et des deux parties du bras.

Le programme sera complété par l’allumage et l’extinction des LEDs.

Afin de compléter le projet, une application smartphone est présentée et qui permet de piloter le bras.

Présentation du robotArm.html (base de départ de l’étude)¶

Mise en oeuvre¶

La Carte Seeeduino Lotus v1,1 8 du premier projet est remplacée par la carte Arduino 2560 9.
La carte contrôleur PWM/servo 16 canaux 7 : L’Adafruit 16-Channel 12-bit PWM / Servo Driver conduira jusqu’à 16 servos sur I2C avec seulement 2 broches avec une alimentation extérieure en 5V continu.
Connexion bluetooth entre le serveur et le bras en liaison softserial (FTDI) cf. Bibliothèque Serial 6 et entre le smatphone et le bras.
Connexion entre un possible PC client et le serveur en Wifi.

Architecture¶

Diagrammes de séquences¶

1-INTERFACE WEB

2-APPLICATION SMARTPHONE

Informatique/Electronique¶

Au niveau de l’ARDUINO, la communication avec le BT se fait via le port série 1 de la carte ARDUINO 2560

Le smartphone et son application permet de piloter la maquette via le Bluetooth.

Les servo moteur sont pilotés par La carte contrôleur PWM/servo 16 canaux 7 cf. le projet Bras manipulateur 5

Mécanique¶

Robot2bras freecad 10

Robot2bras sketchup 11

Pédagogique¶

Au départ, ce projet est surtout en direction du collège bras-robot-simple.html 5 mais avec les mises à jour, beaucoup de notions peuvent être aboordées au lycée.